Spaziergang mit dem Hund, ohne Leine?

Wir haben hier einen schoenen Weg, den viele Hundebesitzer mit ihrem Hund ohne Leine gehen koennen. Jetzt war gestern wieder der Kumpel von meinem Hund da, er ist 9 monate ein Labrador.
Wir gingen zusammen, machten die Leinen weg. Die Halterin des Labradors hatte ihre Freundin und einen Freund dabei.
Anfangs ging es noch, da hat er einen Jogger angesprungen, der sehr gut reagiert hat, ich weiss, man darf das ja auch gar nicht verlangen, das fremde Menschen richtig reagieren. Er hat ihn einfach mit der Hand zurecht gewiesen und rannte weiter, das fand ich sehr gut. Dann kommt ein Paar mit 2 Kleinkindern und er rannte wieder los, er ist nicht zu bremsen, der Mann hat wieder sehr gut reagiert, ihn abgewehrt und dann als er nicht mehr hoch sprang, gestreichelt. Er rannte ein zweites mal auf die Familie zu und es war ok, er rannte zu dem Mann und sprang nicht hoch, lies sich nur kurz streicheln und wir gingen weiter. Nur die ganze Zeit schreit die Besitzerin, komm, dann pfeift sie, die andere rennt dem Hund ständig nach usw.
Dann kamen Pferde, der Hund rannte auf die Pferde los, die Reiter blieben gelassen, er stand dann einfach vor den Pferden und die 2 Mädels machten Panik, oh Gott, Pferde, sie fingen an zu schreien, ich sagte, sie sollen mal gelassen bleiben, mein Hund ist Pferde gewohnt und kann gut ohne Leine neben mir her laufen.
Der Hund ist sehr stressig, kommt aus dem Spiel mit anderen Hunden nicht mehr raus, rennt wohin er will, dazu muss ich sagen, die 2 rennen ihm ja auch immer nach, also ist es ihm egal wohin er rennt, es kommt ja immer jemand und holt ihn.
Wie kann man einen so temperamentvollen Hund dazu bewegen, ohne Leine laufen zu lassen, ohne das er Menschen anspringt?
Mein Hund hat sich auch immer sehr gefreut wenn Kinder kamen, er mag Kinder sehr, nur ist er nie drauf los gerannt, er bleibt immer stehen, dann kann ich entscheiden, ob ich ihn an die Leine mache oder nicht, das war Anfangs, er hat nie ein Kind angsprungen. Er lief auch ohne Leine an Kindern vorbei, er schaute und wedelte mit dem Schwanz, wenn nichts zurück kam, ging er weiter.
Ich versteh den Hund von den 2 nicht, warum ist er so aufgeblasen und rennt alles nieder?

Danke für die bisherigen gute Antworten. Hundeschule hab ich ihnen empfohlen, schon lange her, sie gehen einfach nicht. Ich denke, wenn man schon im Welpenalter alles übt, dann erübrigt sich eine Hundeschule. Nur bei dem Hund ist sie wirklich empfehlenswert.
Irgendwie stimmt hier was nicht, eine von den 2 en, sagt sie kennt sich mit Hunden sehr gut aus, sie hatten angeblich schon 15 Hunde. Ich hatte noch nie einen und meiner ist super erzogen!
15 Hunde in der Familie, ein Onkel der züchtet, soll es in der Familie geben.

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