Wie mache ich, dass mein Hund Fremde nicht mehr an knurrt?

Meistens wenn ich mit meinen Hund Gassi gehe, knurrt und springt er Menschen, andere Hunde, Autos und Fahrradfahrer an.
Es ist zum Glück ein ziehmlich kleiner Hund (Zwergpinscher). Ich würde mich sehr freuen wenn ich ein paar Tipps bekommen könnte. Ich bedanke mich schon mal im Vorraus.

Mfg
Marina (: