Wie kann ich mit einem großen Hund besser klarkommen?

Wie bekomme ich einen Hund dazu den Stock den er holt auch wieder herzugeben das man ihn wieder werfen kann?
Und wie bringe ich den Hund dazu nicht gleich in den Main zu springen wenn ich ihn von der Leine lasse?
Danke Floz , das hat mir schon etwas geholfen,ich bin auf dem richtigen Weg.