Wie ist die Rechtslage? Katze ins Tierheim entführt!?

Meine Familie und ich sind zwei Wochen in Urlaub gewesen. Wir haben einem Freund die Schlüssel gegeben, um sich um unsere Katze zu kümmern, d. h. sie raus zu lassen und mit Futter und Wasser zu versorgen.
Nach einigen Tagen kam unsere Katze nicht mehr rein, verblieb aber die meißte Zeit auf unserem Grundstück (ca. 250 qm) – Wasser und Futter wurden ihr nach draußen gestellt.
Eine entfernte Nachbarin griff sie dann am folgenden Tag auf und brachte sie ins Tierheim, obwohl sie von unseren unmittelbaren Nachbarn darauf higewiesen wurde, dass es sich um einen Freigänger (seit über vier Jahren) handelt und die Versorgung gewährleistet sei, auch wenn in diesem unmittelbaren Moment keine Betreuungsperson greifbar war (seine Telefonnummer war den Nachbarn nicht bekannt – unsere schon).
Nach dem Urlaub habe ich unsere Katze abgeholt, bekomme jetzt aber natürlich Tierarzt- und Unterbringungskosten in Rechnung gestellt.

Wie ist die Rechtlage? Darf ich einfach Katzen fangen und ins Heim bringen?