Wie fahre ich jetzt sicher mit meinem Hund weiter?

Die Hundebox auf dem Rücksitz wird bald zu klein sein. Habe einen Gurt, dazu ist er aber noch zu klein.
Habe keinen Kombi, kann ich trotzdem eine Hundebox einbauen lassen, eine sichere geprüfte vom ADAC, wo geh ich zum Einbau am besten hin? Habe einen Audi a4 mit 4 Türen.