wie bringe ich meinem hund ohne leine bei fuss bei?

Hallo zusammen
ich habe einen hund,mit dem ich jetzt in der nächten zeit eine prüfung habe,er hört super auf alles auch auf bei fuss,auch ohne leine,jedoch muss er nah an meinem bein gehen und das macht er nicht.
Zwischen mir und dem hund liegen ca 15cm,und das darf ja nicht,also wie bringe ich ihm am besten das nahefuss gehen bei???
ich habe die Begleithundeprüfung nein ich habe einen bernasennen mix 70cm gross
Ich habe keinen reinrassigen hund.
Ich habe einen mischling