Wie bringe ich meinem Hund das Kommando aus bei?

Also ich möchste meinem Hund das Kommando „aus“ beibringen, da ich wenn ich bald mit ihr Spiel, sie ist ein Parson Russel Terrier, die Oberhand habe. Wenn sie dann zu mir kommt und mir den Ball bringen soll ihn auch los lässt und nicht weiterhin daran zieht.