Hat jemand Erfahrung damit, wie man Begleithund beim Distanzritt auf Packpferd transportieren kann?

Ich habe u.a. zwei Orlow-Pferde für Distanzritte. Das eine ich nehme zum Reiten und das andere, wo ich könnte auch nehmen zum reiten, kommt mit als Hand-oder Packpferd, weil klebt ein wenig. Weil nun unterwegs die Strecke ist nicht so gefragt, dann nehme ich gern Begleithund mit. Zum Schutz von Pferd und Mensch. Nur bei wärmeren Wetter gibt es nach 20-30km Problem mit Hund. Er möchte dann lieber baden oder schlafen. Bei uns zu haus kein Problem. Hund kommt auf Pack-Pferd. Was kann man da in Deutschland ohne Probleme tun?