Wie viel Km sollte ein Hund am Tag Auslauf bekommen?

Damit meine ich normales gehen! Wie lange muss und sollte eine Strecke sein die ein Hund zurücklegen darf! Im Schnitt! Egal welche Rasse da es sich um normales gehen handelt und nicht um Hochleistungssport!
Einfach nur durch das Revier streunern, natürlich mit dem Halter gemeinsam!